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경로 탐색 DNN
=> 차량 주행 위치를 결정하고 전방의 주행 가능한 경로 계획
1) OpenRoadNet : 차선 또는 인접 차선에 관계 없이 차량 주변의 모든 주행 가능 공간 식별
2) PathNet : 차선 표시가 없는 경우에도 차량 전반의 주행 가능 경로 표시
3) LaneNet : 차선과 차선 경로를 정의하는 다른 표식들 감지
4) MapNet : 차선과 고화질 지도를 업데이트하고 만드는데 사용할 수 있는 랜드마크 식별
객체 탐색 및 분류 DNN
=> 신호등과 도로 표지판, 잠재적인 장애물을 감지
1) DriveNet : 도로의 다른 차량, 보행자, 신호등, 도로 표지판 인지 (종류는 인지X, 종류만 인지)
2) LightNet : 신호등의 상태를 빨간색, 노란색, 초록색으로 분류
3) SignNet : 정지, 양보, 일방통행 등 신호의 종류를 구분
4) WaitNet : 교차로같이 차량이 정지하고 기다려야 하는 장소의 상태 탐색
인지 능력 향상을 위한 DNN
=> 차량 부품과 조종석 상태를 감지하고 주차와 같은 조작을 용이하게 할 수 있도록 도움
1) ClearSightNet : 차량 카메라를 모니터링하여 비, 안개, 직사광선 같이 시야 제한 조건 감지
2) ParkNet : 주차 가능한 장소를 식별
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