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NVIDIA GPU Architectures NVIDIA GPU의 Architecture는 세대를 거듭하며 빠른 속도로 발전해 왔습니다. 과거 그래픽 처리를 주 목적으로 했던 GPU에서 벗어나, 현재 (2022년) 전 세계 인공지능 반도체 시장을 선도하고 있는 NVIDIA GPU의 발자취를 따라가보며, GPU의 Architecture가 어떻게 발전되어 왔는지 정리해보려 합니다. (본 포스팅은 Instruction이 수행되는 Streaming Multiprocessor를 중심으로 정리하였습니다.) GPU는 인공지능 분야가 발전함에 따라 많은 양의 데이터를 병렬로 빠르게 처리하기 위하여 도입되었습니다. Throughput 기반의 Architecture라 불리는 GPU는 현재 높은 처리량이라는 강력한 장점을 ..

경로 탐색 DNN => 차량 주행 위치를 결정하고 전방의 주행 가능한 경로 계획 1) OpenRoadNet : 차선 또는 인접 차선에 관계 없이 차량 주변의 모든 주행 가능 공간 식별 2) PathNet : 차선 표시가 없는 경우에도 차량 전반의 주행 가능 경로 표시 3) LaneNet : 차선과 차선 경로를 정의하는 다른 표식들 감지 4) MapNet : 차선과 고화질 지도를 업데이트하고 만드는데 사용할 수 있는 랜드마크 식별 객체 탐색 및 분류 DNN => 신호등과 도로 표지판, 잠재적인 장애물을 감지 1) DriveNet : 도로의 다른 차량, 보행자, 신호등, 도로 표지판 인지 (종류는 인지X, 종류만 인지) 2) LightNet : 신호등의 상태를 빨간색, 노란색, 초록색으로 분류 3) Sign..