경로 탐색 DNN => 차량 주행 위치를 결정하고 전방의 주행 가능한 경로 계획 1) OpenRoadNet : 차선 또는 인접 차선에 관계 없이 차량 주변의 모든 주행 가능 공간 식별 2) PathNet : 차선 표시가 없는 경우에도 차량 전반의 주행 가능 경로 표시 3) LaneNet : 차선과 차선 경로를 정의하는 다른 표식들 감지 4) MapNet : 차선과 고화질 지도를 업데이트하고 만드는데 사용할 수 있는 랜드마크 식별 객체 탐색 및 분류 DNN => 신호등과 도로 표지판, 잠재적인 장애물을 감지 1) DriveNet : 도로의 다른 차량, 보행자, 신호등, 도로 표지판 인지 (종류는 인지X, 종류만 인지) 2) LightNet : 신호등의 상태를 빨간색, 노란색, 초록색으로 분류 3) Sign..
